室內定位系統(Indoor Positioning System，IPS)是普適計算中的重要內容。隨著智能終端的普及、移動互聯網時代的來臨，復雜室內環境下的定位與導航的需求日益增大，同時，IPS在公共安全、移動電子商務等領域都有著廣泛的應用。目前，IPS采用的定位技術主要包括RFID、Bluetooth、WiFi、UWB、ZigBee、光學、超聲波、紅外線、地磁場等。采用單一定位技術的室內定位系統都存在一定的缺陷，如負擔性強、擴展性和魯棒性差、定位精度低、響應時間長等。因此，多種定位技術融合是IPS的一個發展方向。

       壓力傳感觸控技術(Force Based Touch Sereen Technology)zTouch來自于美國F-Origin公司。該技術的原理是在剛性面板的四周角落處設置多個壓力傳感器，通過傳感器感知用戶在面板上觸摸或做手勢產生的垂直于面板的壓力，根據各點傳感器受力不同進行定位。該技術具有環境魯棒性好、持久性強、無負擔性以及三維信息感知、定位精度高等優點，應用于IPS可彌補其他定位技術的不足。目前，國外有多家機構正在研究基于該技術的定位系統，如英國蘭卡斯特大學的Weight Lab、英國謝菲爾德哈勒姆大學和德國亞琛工業大學的Smart Floor等。